成型填料密封泛指用橡胶、塑料、皮革及金属材料经模压或车削加工成型的环状密封圈。
        成型填料按工作特性分为挤压型密封圈和唇形密封圈两类；按材料可分为橡胶类、塑料类、皮革类和金属类。各种材料的挤压型密封圈中橡胶挤压型密封圈应用最广，其中O形圈历史最悠久，最典型。唇形密封圈的类型很多，有V形、U形、L形、J形和Y形等。
        1.O型密封圈
        O型密封圈简称O型圈，开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。
        O型橡胶密封圈有如下的优点：
        (1)密封部位结构简单，安装部位紧凑，重量较轻；
        (2)有自密封作用，往往只用 一个密封件便能完成密封；
        (3)密封性能较好，用作静密封时几乎可以做到没有泄露；
        (4)运动摩擦阻力很小，对于压力交变的场合也能适应；
        (5)尺寸和沟槽已标准化，成本低，便于使用和外购。
        2.V型密封圈
        V型密封圈为一种唇形密封圈，是使用最早使用最多的成型填料之一。它主要用于往复运动，作活塞或活塞杆的密封。很少用于转动中或作静密封。
        V形密封圈有下列特点：
        (1)密封性能良好；
        (2)允许一定的偏心载荷、和偏心运动；
        (3)可以多圈重叠使用，并通过调节压紧力来获得最大密封效果；
        (4)耐冲击压力和振动压力；
        (5)当填料不能从轴向装入时，可以开切口使用，只要安装时将切口互相错开，不影响密封效果。其缺点是摩擦阻力较其他成型填料的大。
        3.Y型密封圈
        活塞密封用的U形和Y形密封圈在形状上略有不同，U形圈的唇长，底部与唇部同厚度或略大于唇部厚度。Y形圈的纯短，底部厚，这是为了克服U形圈常常不能稳定安放而设计的，同时可增大唇的强度，以免唇根部被撕裂。
        4.鼓形和山形密封圈的结构
        (1)鼓形密封圈的结构
        鼓形密封圈又称活塞密封圈，它是为单向和双向工作的活塞而设计的。密封圈的截面、衬套或挡环的结构与活塞的设计有很大关系。由于有各种性能的要求，所以鼓形密封圈的结构也不可能是一致的。
        5.J形和L形密封圈
        J形和L形密封圈，都是用于工作压力不大于1MPa的气压或液压机械设备的密封。J形密封圈的是用于活塞杆密封。